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      新聞詳細

      碼垛機器人設備的相關特點

      發布時間:2021-08-11

      1. 碼垛機器人采用全伺服驅動、定位及運動軌跡準確,反應速度快、性能有保障;
      2. 機器人自重輕、占用空間小,能充分利用工作場地、便于檢修維護,可獨立完成任務,也可與其它設備或機器人聯合組成系統使用;
      3. 碼垛機器人采用4軸或6軸伺服驅動,載重量由20公斤到100公斤不等,機器人可進行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛,也可進行單個貨物或產品的抓取或裝箱工作。
      4.機器人與控制系統協調動作,可對控制軟件進行編程,適應多種垛型及產品。
      5.碼垛機器人具有4個自由度,分別為手臂的兩個關節沿垂直軸、水平軸作直線運動,機械本體和抓手繞各自的回轉軸作回轉運動。
      6.手臂采用平行四邊形連桿機構,由伺服電機通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導軌驅動,并采用末端執行器姿態調節機構,使末端執行器實現垂直、水平軸無耦合線性運動。
      7.機械本體用于承載手臂機構及其驅動機構,機械本體安裝在交叉滾子軸承上,由伺服電機通過準確擺線減速機驅動,實現碼垛機器人在水平面內的回轉作業。
      8.抓手腕部回轉由伺服電機通過準確擺線減速機驅動。
      9.機械手動作靈活,可根據不同物料的包裝形式,采用不同的抓手。


      相關標簽:定量包裝秤,噸袋包裝秤,伸縮溜管,全自動包裝秤,碼垛機器人

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